Au départ de l’étang de Milourd, les premiers coups de pédale suffisent pour gagner la forêt. L’eau et les arbres vont ensuite accompagner une grande partie de ces 20,6 km, entre étangs, chemins forestiers et torrents.
Le parcours emprunte une portion de La Scandibérique – EuroVelo 3 et traverse la forêt d’Hirson, sur les premiers reliefs du massif ardennais. À Blangy, l’Oise se fait plus vive ; à Hirson et Buire, les silhouettes de la Tour Florentine et de l’ancienne rotonde rappellent l’importance passée du chemin de fer. Puis la forêt reprend ses droits avant le retour vers Anor.